为了解决平面二次精密三头蜗杆加工包络环面蜗杆传动在多头小速比范围内应用时齿面根切及边齿变尖严重等矛盾，1986年张光辉提出以球面为包络媒介面的球面二次包络环面蜗杆传动；1999年张光辉基于平面包络环面蜗杆齿面只能单面磨削、加工精度和效率低等问题，提出用大直径双面锥形砂轮磨削包络环面蜗杆，即利用锥面在锥底半径较大和锥角较大时，锥面在微小区域上近似于平面这一特征，在蜗杆磨削加工时用一直径较大的双面对称锥形砂轮近似代替平面砂轮磨削包络环面蜗杆，这样就能在一次安装调整磨头和蜗杆完成蜗杆两侧齿面的磨削加工，而不同基圆半径的蜗杆加工则仅需要调整砂轮修整器的修整角度，从而大大地简化了在蜗杆加工中机床工装的调整，提高了蜗杆的制造效率和提高加工精度，此种蜗杆三头蜗杆加工佰富彩传动称之为准平面二次包络环面蜗杆传动。

蜗轮蜗杆机构的精密三头蜗杆加工特点：1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。3、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗精密三头蜗杆加工杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。5、蜗杆轴向力较大。

一方面是由于蜗轮蜗杆减精密三头蜗杆加工速机的价格比较便宜，使得大众在价格上的容易接受。更为重要的另外一方面，是由于蜗轮蜗杆减速机具备其它减速机如齿轮减速机所没有的特性，即自锁功能。在一些负载很重的设备上，例如设备负载有10吨重。如果选择带自锁的蜗轮蜗杆减速机用来代替刹车的话也就是只能刹住3吨多一点，剩下的6吨多接近7吨的重量按照原来的运行轨迹继续运行。由这个例子大家应精密三头蜗杆加工佰富彩该明白在这种使用工况下蜗轮蜗杆减速机的自锁功能就不是很大了。应用在负载很重的设备的情况下还是需要配上刹车电机以满足设备的运行需求。

4、RV蜗轮蜗精密三头蜗杆加工杆减速机的传动效率与速比成反比，速比越小，传动效率越高，速比越大，传动效率越低，在减速比为1：5的时候传动效率可以达到90%，而减速比在1:100的时候，传动效率只有40%-50%。所以传动比越高，选型的时候的余量计算要预留更多，以免传动效率低带来的扭矩不足的问题。5、RV蜗轮蜗杆减速机的减速比越大，其制作工艺越难度越高。所以要做大的速比，1:80以上的，需要的厂家实力就越大才能够做得好。6、RV蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，自锁功能其实是不能用精密三头蜗杆加工佰富彩输出端带动输入端，简单点来讲就是不能在输出端施加力度给输入端，这样能够有效保护输入端的电机。