为了解决平面二次精密非标光轴加工包络环面蜗杆传动在多头小速比范围内应用时齿面根切及边齿变尖严重等矛盾，1986年张光辉提出以球面为包络媒介面的球面二次包络环面蜗杆传动；1999年张光辉基于平面包络环面蜗杆齿面只能单面磨削、加工精度和效率低等问题，提出用大直径双面锥形砂轮磨削包络环面蜗杆，即利用锥面在锥底半径较大和锥角较大时，锥面在微小区域上近似于平面这一特征，在蜗杆磨削加工时用一直径较大的双面对称锥形砂轮近似代替平面砂轮磨削包络环面蜗杆，这样就能在一次安装调整磨头和蜗杆完成蜗杆两侧齿面的磨削加工，而不同基圆半径的蜗杆加工则仅需要调整砂轮修整器的修整角度，从而大大地简化了在蜗杆加工中机床工装的调整，提高了蜗杆的制造效率和提高加工精度，此种蜗杆非标光轴加工佰富彩传动称之为准平面二次包络环面蜗杆传动。

蜗轮蜗杆特征就是精密非标光轴加工任何已被接受的某个对象的几何、功能元素和属性，通过它们，我们可以很好的理解该对象的功能、行为和操作。更为严格地讲:蜗轮蜗杆特征就是一个包含工程含义或意义的几何原型外型。蜗轮蜗杆特征在此已不是普通的体素，而是一种封装了各种属性和功能的功能要素。蜗轮蜗杆特征的定义较全面的反映了蜗轮蜗杆三维造型设计中对蜗轮蜗杆特征的要求，由于“蜗轮蜗杆特征”存储的信息包含形状、结构以及相关属性信息等，涵盖的范围包括底层的几何信息、中间层的功能信息和高层的语义信息，因此可以满足并行产品开发各个阶段的绝大部分要求，故采用面向蜗轮蜗杆特征的设北京精密非标光轴计方法成为三维参数化造型的关键技术。

蜗杆减速器的几何尺寸精密非标光轴加工计算与圆柱齿轮基本相同。需要注意的几个问题是，蜗杆的导角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆截面之间的夹角。蜗轮螺旋角大，传动效率高。当摩擦角小于啮合齿之间的摩擦角时，机构自动锁定。蜗轮减速器的啮合与圆柱齿轮不同。蜗轮减速器的传动比不等于m，而等于f。蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法，可以根据啮合点的方向，就是平行于螺北京精密非标光轴加工佰富彩旋线的切线，还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可以用右旋蜗杆来手握，左旋蜗杆右手来握。四指拇指来判定。蜗轮蜗杆减速器经常有欧诺个来传递两个交错轴之间的运动和动力。

我们都知精密非标光轴加工道蜗轮蜗杆传动属于比较精密的传动机构为了保证蜗轮、蜗杆传动中的正确啮合状态，达到传动目的，对其要求是：第一；蜗杆轴线应与蜗轮轴线垂直；第二；蜗杆轴线应在蜗轮齿轮的对称中心平面内；第三；蜗杆、蜗轮间的中心距要准确；第四；有适当的齿侧间隙；第五；要有北京精密非标光轴加工正确的接触斑点。

蜗轮蜗杆机构的精密非标光轴加工特点：1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。3、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗精密非标光轴加工杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。5、蜗杆轴向力较大。