蜗杆传动时，齿面上作用的法向力Fn和摩擦力Ff可分解为三个相互垂直的分力：圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。当蜗杆轴与蜗轮轴交错角为90°且蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为：Ft1=-Fa2=41，Fal=-Ft2=，Fr1=Fr2=Ft2*tana其中：T1=9549（T1：输入扭矩Nm，P：输入功率Kw，转速n:r/min）

佰富彩T2=T1*i*n（i：传动比，n传动效率）T=9549-的来历：

佰富彩T=F*r=1000Pkr1000Pkr=1000P～9549P

佰富彩*r当蜗杆主动时，各力方向判断如下：

蜗杆上的圆周力Ft1的方向与蜗杆转向相反。

蜗杆上的轴向力Fa1的方向可以根据蜗杆的螺旋线旋向和蜗杆转向，用（左）右手定则判断。

佰富彩蜗轮上的圆周力Ft2的方向与蜗轮的转向相同（与蜗杆上的轴向力Fa1的方向相反）。

蜗轮上的轴向力Fa2的方向与蜗杆上的圆周力Ft1的方向相反。蜗杆和蜗轮上的径向力Fr1、Fr2的方向分别指向各自的轴心。

举例如下：

例：标出各图中未注明的蜗杆或蜗轮的转动方向，绘出蜗杆和蜗轮在啮合点处的各分力的方向（均为蜗杆主动）。